Автоматизированная парковка

Система представляет собой комплекс оборудования для упорядочивания въезда автомобилей на парковку, расчета суммы, автоматического приема оплаты, выдачи сдачи и последующего выезда с парковки.

Система функционирует под операционной системой Линукс.

В процессе создания системы была использована концепция «прикладных драйверов», когда на драйвер оборудования возлагаются не только функции связи с оборудованием, но и частично «бизнес-логика» связанная с данным устройством.

Для взаимодействия компонентов системы между собой были использованы протоколы внутри-кластерного взаимодействия (AMQ / ZMQ).

Данное решение позволило достичь следующих попутных результатов:

  • Возможность запуска вместо основной управляющей программы запускать тестировочный комплекс;
  • Возможность запуска вместо оконечных драйверов оборудования запускать диагностические эмуляторы оборудования.
  • Возможность сделать распределенный комплекс и соединения между компонентами пустить по стандартному TCP/IP.

Автоматизация парковочного комплекса В процессе автоматизации были созданы драйверы для следующего оборудования:

  • Купюроприемник;
  • Диспенсер сдачи;
  • LCD экран;
  • Принтер чеков;Заголовок
  • Кнопки на передней панели;
  • Сканер штрихкода;
  • Шлагбаумный объект;
  • Светофорный объект;
  • Индуктивные датчики подъезжающего/отъезжающего автомобиля;
  • Датчик оптопары машины под шлагбаумом.

Кроме этого была запрограммирована бизнес-логика для различных вариантов взаимодействия частей системы.

Все созданные драйверы устройств являются сетевыми и могут взаимодействовать с программой, обеспечивающей бизнес-логику, по TCP/IP протоколу, что позволяет создавать нестандартные схемы расположения компонентов.

Также реализована администраторская часть, позволяющая получать учетные итоги, и разрешение нештатных ситуаций.

Была придумана концепция прикладных драйверов, для всех устройств были написаны драйвера под Линукс. Инструменты: библиотеки NTL, библиотеки кластерного взаимодействия ZMQ, стандартные средства криптографии.